Кардан - он или не он

Всех с наступающем!!!

Вспоминая свои планы по тюнингу голды в межсезонье, набрел на мысль, что меня переодически беспокоили странности в районе кардана - заднего моста.

Ситуация в следующем. Когда еду один по спокойной дороге - все гуд. Ничего не мешает. Но как только попадается неровная дорога или дорога волнами (с раскачкой). В нижней точке амплитуды раскачки появляется легкая, едва заметная вибрация. Подобная ситуация, но практическе постоянно возникает с пассажиром.
Есть подозрение, что под нагрузкой происходит давление выше какого-то предела на подшипник или другие элементы. Строение этих узлов мне мало известно.

Собственно вопрос - в чем может быть причина? Куда посмотреть, что продиагностировать и что поменять?
Недавно натолкнули на мысль, что может резина недокачана была. Мне кажется это тут не при чем, т.к. всегда старался держать давление в норме.